Drehgeber - Inkremental SCH94FO
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- Artikel-Nr.: SCH94FO
Eigenschaften:
Fiber Optic Drehgeber mit Hohlwelle
Drehgeber: Ø 94mm
Dual... mehr
Produktinformationen "Drehgeber - Inkremental SCH94FO"
Eigenschaften:
- Fiber Optic Drehgeber mit Hohlwelle
- Drehgeber: Ø 94mm
- Dual Output Option (Digital & Fiber Optic)
- Glasfaserübertragung bis zu 2.000 m
- Keine Beeinträchtigung des Encodersignals durch elektrische Störeinflüsse
- Hohe Encoder Frequenz und niedrige Übertragungsverzögerung
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Technische Daten "Drehgeber - Inkremental SCH94FO"
Elektrische Eigenschaften
Codierung | Inkremental |
Auflösung | bis zu 10.000 ppr (Pulse pro Umdrehung) |
Versorgungsspannung | 4.5 Vdc min. bis 30 Vdc max. ** |
Ausgangsspannung | Niedrig: 500 mV max. bei 10 mA Hoch: (Vin - 0.6) bei -10 mA (Vin - 1.3) bei -25 mA |
Stromaufnahme (typisch) | 250 mA bei Vsup = 5 V 110 mA bei Vsup = 15 V 70 mA bei Vsup = 30 V |
Frequenzgang | 100 kHz max. ** |
Genauigkleit | +/- 0.8 arc-min. |
Elektrischer Schutz | Ausgänge sind vor Kurzschlüsse geschützt Verpolungsschutz (nur bei einigen Versionen) und Überspannungsschutz durch eingebautes Schutzmodul (siehe TSM-Details auf der Website) |
Störfestigkeit | DIN EN 61000-6-2:2006 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) - Teil 6-2: Störfestigkeit für Industriebereiche DIN EN 61000-6-3:2011 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) - Teil 6-3: Störaussendung für Wohnbereich, Geschäfts- und Gewerbebereiche sowie Kleinbetriebe |
Elektrische Eigenschaften - Digitale Ausgänge
Ausgangssignal | OL7272 Differential Line Driver - HTL, TTL und RS422 kompatibel |
Versorgungsspannung und Leistungsdaten für verschiedene Ausgang-Standards |
TTL: Vsup = 5V +/- 10% Vhigh ≥ 4.3V bei Iout = -16 mA Vlow ≤ 0.5V bei Iout = 16mA RS422: Vsup = 5V +/- 10% Min. diff. load (Zo): 100 Ω Vdiff. ≥ 2.9V bei Zo = 100Ω Vhigh ≥ 3.8V bei Zo = 100Ω Vlow ≤ 0.9V bei Zo = 100Ω HTL: Vsup ≥ 9V – 30V Vhigh ≥ Vsup - 1.8V bei Iout = -20mA Vlow ≤ 0.8V bei Iout = 20mA |
Ausgangsstrom | 40 mA max. Belastung ** pro Ausgangskanal |
Ausgangsformat | Zwei phasenverschobene Kanäle (A, B) mit Index (Z) und komplementären (A-, B-, Z-) Ausgängen (optional) |
Phasenerkennung | B folgt A im Uhrzeigersinn (CW) vom Befestigungsende des Drehgebers aus gesehen |
Index | Verknüpft mit den Kanälen A und B hoch |
Optische Eigenschaften - Lichtwellenleiter Ausgänge
Optische Wellenlänge | 850 nm (Infrarot) |
Übertragungsdistanz | 1.000 Meter 2.000 Meter (Option) |
Mechanische Eigenschaften - Lichtwellenleiter
Material | Gehäuse: Aluminium Abdeckkappe: Aluminium Welle: Edelstahl (AISI 303) |
Gewicht | Drehgeber: ca. 2.300 gr (81.13 oz) |
Lebensdauer des Lagers | > 1.9 x 1010 Umdrehungen bei Nominallast |
Drehzahl der Welle | 2.200 U/min max. IP66 3.000 U/min max. IP65 Option |
Anlaufmoment | < 0.1 Nm (14.16 oz-in) bei 25°C |
Massenträgheitsmoment | 31 gcm2 (4.39 x 10-4 oz-in-sek2) |
Wellenbelastungen | Axial: 200 N (45 lbs) max. Radial: 400 N (90 lbs) max. |
Gemeinsame Eigenschaften mit Lichtwellenleiter-Empfänger
Kompatibler Lichtwellenleiter-Empfänger | DINJB-RX-INC oder gleichwertig |
Aktualisierungsrate | 1,04 Millionen Updates / Sekunde ~ 0,96 μsek. / Update |
Übertragungsverzögerung | ≤ 3 μsek. Je 200 Meter Lichtwellenleiter-Kabel muss ca. 1 μsek. addiert werden |
Lichtwellenleiter-Steckverbinder | Standard ST Einfügedämpfung ≤ 0.7 dB (≤ 0.4 dB empfohlen) |
Empfohlene Lichtwellenleiter | 62.5 / 125 μm, Multimodus (TUG 651) |
Betriebstemperatur | -40° bis +85°C |
Lagertemperatur | -40° bis +85°C |
Schock | 100 G / 11 ms |
Vibration | 10-2.000 Hz /10 G |
Stöße | 10 G / 16 ms (1.000 x 3 Achsen) |
Luftfeuchtigkeit | 98% RH ohne kondensieren |
Schutzart Gehäuse | IP66 / Nema 6 (ca.) IP65 / Nema 4 (ca.) Option ChromitAL TCP-Passivierung |
Nichtleitende Hohlbohrung | Nichtleitender Keramikeinsatz zur Wellenisolierung; bis 2,5 kV |
Anschluss-Optionen
Kabel | 8x0,75 mm2, 19 AWG, verdrillte Adernpaare; halogenfrei, geschirmt |
Steckverbinder | 12-poliger M23-Steckverbinder |
** = Dem Anwender wird empfohlen, die Maximalwerte für alle 3 ParaMeter nicht zu kombinieren.
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